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机器人末端执行器

两个机器人在最后组装之前进行飞机机身的钻孔和铆接。 直径 4 米的机身对设计提出了挑战。 在现有型号中,两个拖链并行连接在机械臂的两侧。 尽管有复杂的几何形状以及大量的导向电缆和软管,但拆装能力有了提升。 后者一方面将连接元件投入应用中,另一方面可提取出现的灰尘。 优点:更大的工作空间,机身和机器人末端执行器之间的碰撞被消解。

机器人末端执行器

 

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